Cet ouvrage invite le lecteur à se plonger dans les livres de combat, littérature technique codifiant des gestes martiaux ; mais plus encore à approcher les hommes qui pratiquaient cet art dans les sociétés médiévales et prémodernes. L`épée, l`armure et le cheval sont autant d`objets symboliques passés sous l`œil d`un archéologue, d`un historien de l`art et d`un historien qui permettent d`aborder l`art du combat. Les différents chapitres traitent du combat civil, du combat en armure et du combat à cheval. Une des forces de ce regard interdisciplinaire sur l`art chevaleresque du combat provient du fait que l`ensemble des auteurs allient recherches académiques et pratique des arts martiaux historiques européens, offrant ainsi une mise en perspective tout en profondeur à l`étude de cette littérature technique. Le livre est largement illustré par des images tirées des plus importants traités des XIVe et XVIe siècles.

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