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本书由5个项目共16个任务构成,介绍STM32的基础知识、基于STM32F4标准外设库的工程建立和STM32F4系统时钟的配置,并结合可控LED流水灯的设计与实现、智能小车运动控制系统的设计与实现、环境参数监测和显示系统的设计与实现、多机通信系统的设计与实现等案例,对GPIO、外部中断、USART、ADC、定时器、SPI、I2C、SDIO、CAN等常用硬件外设进行讲解。
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